阿里巴巴战略规划 布局自动驾驶技术（2）

大多数自动驾驶研究机构都能做到对城市道路的大块分割，但对于边缘路面，例如石头、车辆沿路停靠等还存在很大识别难度。如何把道路边缘分割得更为精细，是目前道路场景分割的主要攻坚方向。

阿里巴巴的一份声明称，由任小枫带领的阿里iDST视觉技术团队提出基于在线难样本挖掘的网络学习方法，同时在网络中增加在线数据增强模块，及全局特征、局部特征融合机制，提升网络特征的表征能力与推广能力，以解决道路分割问题中的道路边沿与车辆周围路面分割不准确、阴影干扰等问题。

经过半年时间研究，阿里以96.06%、97.70%的分割准确率分别获得UU_ROAD（乡村车道）、UMM_ROAD（多车道）两项特定场景评测任务第一，96.76%的准确率获整个道路场景分割综合评测任务URBAN_ROAD第一。这也是阿里巴巴首次出现在KITTI道路场景分割的排行榜上。

阿里巴巴的科研能力正在崛起，且强调对基础科学的研究投入。在2017年的杭州云栖大会上，阿里宣布成立探索人类科技未来的实验室“达摩院”，计划在三年内对新技术投资超过1000亿人民币，用于涵盖基础科学和颠覆式技术创新的研究。阿里巴巴董事局主席马云希望将“达摩院”作为阿里巴巴留给世界最好的东西之一。